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第16章 张老师今年不稳了（第1页）

主席台座位上，陈主任手中拿着的话筒忘记放下，目光停滞注视在这A-6b支凌体机械臂上。

甚至嘴巴微微张开…

不等众人反应，手持话筒的李闲便继续说，“这是一款新型分练运动机械臂，全称A-6b支菱体机械臂，多以融合创新与实用。和较为笨拙的‘笛卡尔规律’机械臂不同，其更为灵活。”

“很简单的例子，它可以做到内置反勾、外翻和斜侧等操作，已经远远超越普通的机械臂。”

“真可以？”陈主任听到这里忍不住插话，为了掩饰稍微震撼的内心，他左肘子搁置在桌面，左拇指按压下巴，左食指挡在嘴唇面前。

“当然。”李闲示意王子昌站在A-6b机械臂的正前方，当做标杆。

这时候，李闲按下相应配置的开关按钮，一边解释一边看这机械臂操作，“目前运作使用的是内置驱动电池。”

众人注视下，A-6b机械臂动了，它手掌如同游走的弯蛇，分别在王子昌的双腿点了四点。

最为基本的正前方A点和腿后B点，这两个寻常的机械臂都可以做到。

可当人们看到它没有停下，手掌从双腿之间穿过，外翻在左腿斜方上方点上一点C和内置反勾在右腿后方点上一点D时，一丝丝不可置信攀沿上他们的面孔。

他们从未见过如此灵敏的机械臂，这简单的四个点功能展示已经证明其可以做到人类百分之八十以上的手动作。

“能做到这种程度单单靠机械体大臂是不可能完成的，更注重的还是小臂。”为了不过多浪费内置电源，李闲把开关关闭，

“而小臂又必须基于它相应的关键转轴摆件，我们把这个摆件称之为——内外侧曲面转轴摆件。”

李闲手指指在这个摆件上，让大家分得清楚，“这个摆件就是我们此次参赛的展示样品，在设计这个摆件的时候……”

“等，等一下！”陈主任松开撑住下巴的左手，脸起惊色，右手把话筒靠近嘴巴前问，

“你意思是说，你是基于这A-6b支凌体机械臂的总体需求分析下创造了一个专门为这小臂功能运作的内外侧曲面转轴摆件？”

“这必须要了解总体机械臂和小臂运作机理才能做得出来吧？我们都知道，零件这个东西是最讲究实用性和搭配性的。”

听到陈主任这么问，其他人纷纷反应过来，认真等待李闲回复。

“是…”平淡的话语从李闲嘴中传出，可当下，在场无一一人内心震撼。

单单就是这么一个字就足以证明这个学生拥有一套非常强悍的逻辑处理思维，强到即使大一就可以面对一副完整全新机械臂的机图原理理解。

一般拥有这种思维的都是深耕于这个岗位的研究人员，可他年纪轻轻就做到了。

“这个学生…”渐渐地，在软件院待了这么多年的陈主任有些看不懂李闲了，心想这孩子未必太过超前。

“我继续讲解，”李闲没有过多理会大家的诧异，左手一直没脱离这内外侧曲面转轴摆件，

“其实在设计这个摆件之前一直有个困难，它的作用是驱使机械小臂运动向前，完成相对的‘微动作’，可当时的厂家赋予的最初零件只是一个光滑单面，类似半边体水果外侧，远远不足以支撑满足条件。”

“于是，我便从‘果柄’这一启发下联想到设计四个端卡点，分别为英文的ABCD形成‘四角趋势’，在四角相互运动控制偏移量的作用下即可趋势小臂往主要方向运行。”

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