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第22章 神挡杀神佛挡杀佛的机械狗（第4页）

与双足动物相比，四足的稳定性好，不容易跌倒，攀爬能力强，

与多足动物的相比，四足的速度更快，爆发力更强，负重能力也不差。

速速，负重，攀爬，爆发力，稳定性.....四足做到了极致的平衡。

处于食物链顶端的动物中，

大多都是四足大型猫科动物......如猎豹，老虎，狮子，狼等等。

这也证明四足机器人，是自然法则下，最理想的状态。

因此，江所长对四足机器人的研发，最为看重。

谷组长脸色浮现出一抹失落之色，叹息一声：

“哎！江所，实话跟你说吧，我们的动平衡测试.....失败了！”

闻听此言，江所长心里一沉，脸色瞬间暗淡下去。

所谓动平衡，简单来说，就是解决机器人的平衡问题，

就像刚刚学会站立的孩子，走路时一不小心就会摔倒......

放在四足机械人身上，

就是要解决机械身体与肢体的相互配合，能够协调的交互移动......

以龙国目前的水平，倒是能让四足机器人进行简单的移动，

但是，也只限于简单的移动，

一旦进行奔跑，转向，爬坡，跳跃等复杂一点的动作时，就不太行了。

至于军方要求的装载枪械，射击，负重，闪避，隐藏等更加复杂的功能，

那就想都不要想了！

尽管....四足仿生机器人的技术难点还有很多，

但.....动平衡的问题，则是里面最基础的一个！

现在连最基础的问题都解决不了，那搞个屁的无人化作战装备......？

谷组长小声的解释道：

“因为微电机的响应和协调力不足，导致机器人在复杂步态规划方面无法保持平衡。”

“江所，咱们研究的时间实在太短了，在传感系统，微电机，移动模型方面都才刚刚起步.....”

“要是能再给我一些时间，我一定能有所突破.....”

他说的没错，龙国在无人化装备领域，起步确实太晚了，

从建立无人化装备研究所，到现在也不过一年零三个月。

尽管众研究员们都很努力，每天日夜不停地泡在实验室搞科研......

但....时间毕竟太短，始终没有突破关键技术。

江所长听完，脸色瞬间黑了下来，

他也理解谷组长的苦衷，故而没有开口批评。

沉默了一会之后，将希望的目光投向了剩下的两个组长。

....................

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